El 30 de enero de 2004 sus majestades Don Juan Carlos y Doña Sofía inauguraron el museo de Es Baluard, un bello edificio situado en uno de los ángulos de la muralla medieval, con la colección del empresario de medios de comunicación Pedro Serra, completada por depósitos del Ajuntament de Palma, el Consell Insular y el Govern Balear.
No cabe duda de que a partir de ahora, no se puede pasar por Palma sin visitar Es Baluard, aunque sólo sea para pasear por las recobradas murallas y por las terrazas abiertas al sol, soladas con madera para aludir a las cubiertas de los barcos.
En un Museo de estas características, la seguridad es un tema de vital importancia. Por su experiencia en este terreno, Estel fue seleccionada para asumir la responsabilidad de la instalación y puesta en marcha del controlador de todos los sistemas de seguridad con que cuenta el recinto.